La fondation de Rome est légendaire ; elle est attribuée à Romulus, descendant d'Enée, qui aurait été élevé par une louve, avec son frère Remus. La tradition populaire généralement admise - et reprise aussi par Varron (qui dans le De lingua latina jeta les bases de l'étude linguistique du peuple latin) - veut qu'elle ait été fondée par Romulus le 21 avril 753 av. J.-C. ; après avoir tué son frère sans le faire exprès avec la brouette qui lui servait pour faire les fondations de la ville. Dans ses Annales, Ennius situe la fondation en 875, tandis que Fabius Quintus se rapproche de la position de Varron la situant en 748. Déterminer la date exacte de la naissance de Rome n'a jamais été une tâche facile pour les historiographes, Lucius Cincius Alimentus (auteur d'écrits en forme d'annales) et l’historien grec Timée de Tauroménion (qui vécut environ trois siècles av. J.-C.) plaçaient respectivement en 729 et en 814 la fondation de la future « ville éternelle » (pour Timée, donc, elle est presque contemporaine de celle deCarthage).
D'un point de vue scientifique, on admet que Rome est née de l'association des tribus de la région (et de la réunion des villages qui occupaient le sommet des collines) vers le viiie siècle ; il faut y voir une décision stratégique et politique plutôt que la construction d'une cité ex nihilo. Ainsi commença la période de la « Rome carrée », ainsi nommée d'après la forme carrée du mont Palatin, même si on ne peut pas encore parler d'une véritable ville. Le développement de cette implantation commence sous la domination étrusque. Les fouilles menées autour du Forum Boarium (Marché aux bœufs) et du Forum Romanum (Forum de Rome) démontrent une occupation d'abord relativement fruste, puis une influence reliée à la culture étrusque, notamment de nombreux fragments de céramique architectonique, contemporaine d'une évolution dans les modes funéraires. Au cours du viiie siècle , l'urbanisation gagne les grands centres italiens, formant un chapelet de cités commerciales, unies par les échanges mais non fédérées. L'enjeu stratégique de la future Rome explique en grande partie la domination progressive de la culture étrusque dans cet embryon de ville. Rapidement, la société se diversifie, la population croît, et la monarchie s'impose.